通常将具有与汽车编队行驶速度、轴压机外形尺寸符合公路行驶要求的自行式全回转吊车称为汽车吊车，习惯上也把安装在通用或专用载货汽车底盘上的吊车成为汽车吊车。

一、汽车吊车的分类

汽车吊车的分类有许多种，通常是按臂架系统和传动系统来分类

1.按臂架系统分类：

a.桁架起重臂（固定桁架臂和可变桁架臂）

b.液压伸缩臂

2.按传动系统分类

a.机械传动式

b.液压传动式

c.电力传动式

d.电力-液压传动式

3.按起重量分类

a.起重量在15t以下者为小型

b.起重量在16-25t者为中型

c.起重量在26t以上者为大型

二、汽车吊车的组成

汽车吊车主要由三大部分组成：

1.下车行走部分又（称为底盘）小吨位的汽车吊车一般采用标准的载货汽车底盘，大、中型吨位的汽车吊车则采用专用特制的汽车底盘。